Bilah kemudi dikelaskan dalam tiga cara. Mengikut kedudukan paksi putaran: kemudi boleh dibahagikan kepada kemudi tidak seimbang, kemudi separuh seimbang dan kemudi seimbang. Mengikut jenis sambungan dengan badan kapal..

Marine-Halbspatenruder Die obere Hälfte des Halbspatenruders wird auf dem Ruderknopf am Ruderpfosten oder am Ruderarm abgestützt, die untere Hälfte ist ein Spatenruder. Es wird hauptsächlich für Seeschiffe verwendet, die keine hohe Leistung erfordern, und als Seitenruder für Binnenschiffe.